Las palancas de clasifican en 3 géneros
1° Género
Cuando el punto de apoyo está entre la potencia y la resistencia. Ej.: tijeras, pinza, balanza de platillos
2° Género
Cuando la resistencia está entre el punto de apoyo y la potencia. Ej.: carretillas de una rueda, abridor de botellas, rompenueces
3° Género
Cuando la potencia está entre el punto de apoyo y la resistencia. Ej.: martillo, pinza de depilar, pinza de hielo
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